(1) Klasifikované podľa veľkosti okrúhlej rúrky: 35 motor, 45 motor, 59 motor, 92 motor atď.
(2) Podľa princípu činnosti zdvihovej časti pri prerušení napájania sa klasifikuje: štandardný rúrkový motor, ručne kľukový rúrkový motor, reťazový rúrkový motor, spojkový rúrkový motor a odporový rúrkový motor.
